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東莞拖拉機是路面對驅動輪的水平反作用力。因此，內燃機通過傳動系統傳到驅動輪上的驅動扭矩Mk的大小，表明了拖拉機的驅動力Pk也越大。但由于Mk是由內燃機的功率決定的，因此Pk也受到內燃機功率的限制。同時Pk又受土壤條件的限制，不能無限增加，因為當土壤的反作用力即驅動力Pk增加到一定程度時同，土壤被破壞，驅動輪嚴重打滑，驅動力Pk不能再增加了。我們把土壤對驅動輪所能產生的最大反作用力叫做“附著力”。由此可見，驅動力Pk的最大值除了受內燃機率限制外，還受土壤附著力的限制，而不能無限增加國。

附著力反映了驅動與土壤間產生最大驅動力的能力。影響附著力的因素很多，主要與地面的條件，輪胎氣壓、尺寸、花紋和作用在輪胎上的垂直載荷的大小等因素有關。對拖拉機來說，東莞拖拉機在一定的土壤條件下，在一定的范圍內降低輪胎氣壓、增大輪胎支承面積、改善車輪對土壤的抓著能力、增加車輪的附著重量等，都有利于提高拖拉機的附著力，在拖拉機上普遍采用低壓輪胎，有的拖拉機采用了加寬輪胎和高花紋輪胎以及在拖拉機驅動輪上加配重鐵，都是為了增加拖拉機的附著力，提高拖拉機的牽引能力而采取的措施。但應指出驅動輪上加配重鐵，雖然可增加附著力，但同時也增加了土壤在垂直方向上的變形，增加了滾動阻力，因此是否加配重鐵，還要視具體使用條件，權衡總的效果進行取舍。

東莞拖拉機驅動輪與地面間產生的最大附著能力和抵抗打滑的能力，稱為拖拉機的附著性能。若附著性能好，打滑較輕，則驅動扭矩就能充分利用，內燃機的能力也能得到充分的發揮，拖拉機在工作時就顯得有勁。若附著性能差，打滑嚴重，則驅動扭矩就不能充分利用，內燃機的能力就不能得到充分的發揮，拖拉機在工作時就顯得有勁使不出來，或者說拖拉機沒有多大勁。驅動輪嚴重打滑，會使拖拉機行駛速度降低，生產和經濟性下降，同時也加快了驅動輪輪胎的磨損，此外土壤的結構也會遭到破壞。

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